权利和义务的关系具如下：
1、权利和义务具有平等性。公民平等地享有和法律规定的权利，同时也需要平等履行和法律规定的义务；
2、权利和义务具有一致性。某一内容是自己的权利或义务，相对来说，就是他人的义务或权利，权利和义务在不同角度上，所体现的性质也不同。
我国公民的义务：
1、公民有维护国家统一和全国各民族团结的义务；
2、公民必须遵守和法律，保守国家秘密、爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德；
3、公民有维护祖全、荣誉和利益的义务；
4、公民有保卫祖国、抵抗侵略，依法服兵役和参加民兵组织的义务；
5、公民有依法纳税的义务。除以上五方面基本义务外，公民还有劳动、受教育的义务；夫妻双方有实行计划生育的义务；父母有抚养教育未成年子女的义务；成年子女有赡养扶助父母的义务等。
综上所述，基本义务是指和法律规定的公民应该履行的对国家、社会和他人的某种责任。任何公民享有和法律规定的权利，同时必须履行和法律规定的义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国》 第三十三条
凡具有中华人民共和国国籍的人都是中华人民共和国公民。
中华人民共和国公民在法律面前一律平等。
国家尊重和保障。
任何公民享有和法律规定的权利，同时必须履行和法律规定的义务。
第三十四条
中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。
