开车4小时后应该休息20分钟。具体如下：
1、连续驾驶危险物品运输车辆以外的载货汽车超过4小时未停车休息的，扣3分，罚款200元；
2、连续驾驶危险物品运输车辆以外的载货汽车超过4小时停车休息时间少于20分钟的，扣3分，罚款200元；
3、连续驾驶中型以上载客汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣9分，罚款200元；
4、连续驾驶危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣9分，罚款200元；
5、连续驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车超过4小时未停车休息的，扣0分，罚款200元；
6、连续驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车超过4小时停车休息时间少于20分钟的，扣0分，罚款200元。
法律依据：《道路旅客运输企业安全管理规范（试行）》第四十五条
道路旅客运输企业在安排运输任务时应当严格要求客运驾驶人在24小时内累计驾驶时间不得超过8小时（特殊情况下可延长2小时，但每月延长的总时间不超过36小时），连续驾驶时间不得超过4小时，每次停车休息时间不少于20分钟。
对于单程运行里程超过400公里（高速公路直达客运600公里）的客运车辆，企业应当配备两名以上客运驾驶人。对于超长线路运行的客运车辆，企业要积极探索接驳运输的方式，创造条件，保证客运驾驶人停车换人、落地休息。对于长途卧铺客车，企业要合理安排班次，尽量减少夜间运行时间。
